姓  名：尹向辉

最高学历：博士研究生

最高学位：博士

个人简历：

2018年6月毕业于中国科学院长春光机所，获得博士学位；

2019年9月至2022年10月在清华大学深圳研究生院从事博士后研究工作，主要研究方向为软体机器人的光学传感；

2023年3月就职于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）担任特聘副研究员。

主要从事光纤光栅传感器方向的研究。目前已主持项目1项。共发表论文3篇，其中SCI期刊论文2篇，第一作者2篇，会议论文1篇，授权发明专利10项，实用新型专利3项。

科研项目：

1.中国博士后科学基金面上资质，基于光纤布拉格光栅传感器的数字手套，资助编号2020M670335

发表论文：

1.Xianghui Yin, Rui Wang, Shaoxin Wang, Yukun Wang, Chengbin Jin, Zhaoliang Cao, and Li Xuan, "Evaluation of the communication quality of free-space laser communication based on the power-in-the-bucket method," Appl. Opt. 57, 573-581 (2018)

2.Xianghui Yin, Xueqian Wang, Qingmin Liao, " Soft joint shape measurement device based on FBG with a simple demodulating system," Appl. Opt. 67, No. 32 (2022)

3.Yin Xianghui, et al. "TaTa: A Universal Jamming Gripper with High-Quality Tactile Perception and Its Application to Underwater Manipulation." 2022

授权专利：

1.数据传输装置及激光雷达系统，中国专利，2020-10-02授权，专利号ZL 110441757A，发明人：马丁昽 尹向辉

2.扫描结构及其控制方法，中国专利，2022-07-08授权，专利号ZL 110058345A，发明人：尹向辉

3.基于自差相干的光纤光栅解调装置和方法，中国专利，2022-01-25授权，专利号ZL 111637906A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

4.多线激光雷达，中国实用新型专利，2020-05-19授权，专利号ZL210572725U，发明人：尹向辉 马丁昽

5.多线激光雷达，中国实用新型专利，2020-06-05授权，专利号ZL210690805U，发明人：尹向辉 马丁昽

6.多线激光雷达，中国实用新型专利，2020-01-21授权，专利号ZL 209979838U，发明人：尹向辉 马丁昽

7.激光雷达，中国专利，2020-04-28授权，专利号ZL 109975783A，发明人：尹向辉

8.二自由度关节测量的角度标定装置和方法，中国专利，2021-10-08授权，专利号ZL111579232A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

9.一种光纤布拉格光栅的解调系统及方法，中国专利，2022-01-04授权，专利号ZL 111707301A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

10.一种光纤布拉格光栅的解调系统及方法，中国专利，2022-04-08授权，专利号ZL 111707300A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

11.一种具备人工痛觉的变刚度柔性夹爪，中国专利，2022-09-13授权，专利号ZL 113681585A，发明人：梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦

12.一种仿生柔性机械手，中国专利，2022-09-13授权，专利号ZL113733133A，发明人：梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦

13.一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪，中国专利，2022-11-02授权，专利号ZL113733137A，发明人：梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦