姓 名:尹向辉
最高学历:博士研究生
最高学位:博士
个人简历:
2018年6月毕业于中国科学院长春光机所,获得博士学位;
2019年9月至2022年10月在清华大学深圳研究生院从事博士后研究工作,主要研究方向为软体机器人的光学传感;
2023年3月就职于人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)担任特聘副研究员。
主要从事光纤光栅传感器方向的研究。目前已主持项目1项。共发表论文3篇,其中SCI期刊论文2篇,第一作者2篇,会议论文1篇,授权发明专利10项,实用新型专利3项。
科研项目:
1.中国博士后科学基金面上资质,基于光纤布拉格光栅传感器的数字手套,资助编号2020M670335
发表论文:
1.Xianghui Yin, Rui Wang, Shaoxin Wang, Yukun Wang, Chengbin Jin, Zhaoliang Cao, and Li Xuan, "Evaluation of the communication quality of free-space laser communication based on the power-in-the-bucket method," Appl. Opt. 57, 573-581 (2018)
2.Xianghui Yin, Xueqian Wang, Qingmin Liao, " Soft joint shape measurement device based on FBG with a simple demodulating system," Appl. Opt. 67, No. 32 (2022)
3.Yin Xianghui, et al. "TaTa: A Universal Jamming Gripper with High-Quality Tactile Perception and Its Application to Underwater Manipulation." 2022
授权专利:
1.数据传输装置及激光雷达系统,中国专利,2020-10-02授权,专利号ZL 110441757A,发明人:马丁昽 尹向辉
2.扫描结构及其控制方法,中国专利,2022-07-08授权,专利号ZL 110058345A,发明人:尹向辉
3.基于自差相干的光纤光栅解调装置和方法,中国专利,2022-01-25授权,专利号ZL 111637906A,发明人:尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德
4.多线激光雷达,中国实用新型专利,2020-05-19授权,专利号ZL210572725U,发明人:尹向辉 马丁昽
5.多线激光雷达,中国实用新型专利,2020-06-05授权,专利号ZL210690805U,发明人:尹向辉 马丁昽
6.多线激光雷达,中国实用新型专利,2020-01-21授权,专利号ZL 209979838U,发明人:尹向辉 马丁昽
7.激光雷达,中国专利,2020-04-28授权,专利号ZL 109975783A,发明人:尹向辉
8.二自由度关节测量的角度标定装置和方法,中国专利,2021-10-08授权,专利号ZL111579232A,发明人:尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德
9.一种光纤布拉格光栅的解调系统及方法,中国专利,2022-01-04授权,专利号ZL 111707301A,发明人:尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德
10.一种光纤布拉格光栅的解调系统及方法,中国专利,2022-04-08授权,专利号ZL 111707300A,发明人:尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德
11.一种具备人工痛觉的变刚度柔性夹爪,中国专利,2022-09-13授权,专利号ZL 113681585A,发明人:梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦
12.一种仿生柔性机械手,中国专利,2022-09-13授权,专利号ZL113733133A,发明人:梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦
13.一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪,中国专利,2022-11-02授权,专利号ZL113733137A,发明人:梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦