报告题目：Tethered and untethered magnetic miniature robots for endoluminal intervention
主讲嘉宾：张立，香港中文大学教授、博导
邀 请 人：廖常锐教授
时 间：2023年10月24日上午9点；
地 点：深圳大学粤海校区光电子研究所多功能厅301
ABSTRACT
Robotics at small scales has attracted considerable research attention both in its fundamental aspects and potential biomedical applications. As the characteristic dimensions of the robots or machines scaling down to the milli-/microscale or even smaller, they are ideally suited to navigating in tiny and tortuous lumens inside the human body which are hard-to-reach by regular medical devices. Although the materials, structural design, and functionalization of miniature robots have been studied extensively, several key challenges have not yet been adequately investigated for in vivo applications, such as adaptive locomotion in dynamic physiological environments, in vivo localization with clinical imaging modalities, the efficiency of therapeutic intervention, biosafety, and their autonomy for the intervention tasks.
In this talk, I will first present our recent research progress on development of magnetic miniature robots, from tethered to untethered designs, for rapid endoluminal delivery. Then the key challenges and perspective of using magnetic miniature robots for targeted delivery and clinically relevant applications with a focus on endoluminal procedures will be discussed.
嘉宾简介：
张立，教授、博导，2012年加人香港中文大学机械与自动化工程学系任教，现任香港中文大学-中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能系统联合实验室港方主任，兼任香港中文大学医学院外科系礼任教授。张教授是国际电气与电子工程师学会（FIEEE）、英国皇家化学学会（FRSC）和亚太人工智能学会（FAAIA）会士、香港中文大学工程学院杰出学人，2023年9月年当选香港青年科学院院士。主要研究领域包括微纳米机器人学及其生物医学应用及其生物医学应用。在Science Robotics，Nature Machine Intelligence等国际著名刊物上发表SCI学术论文、综述或受邀撰写新闻与见解共300余篇。他关于人造细菌鞭毛的研究工作于2012年被吉尼斯世界纪录收录为「最先进的医疗微型机器人」。 2020年出版一本中文专著《微纳机器人：从个体到集群》。他关于史莱姆机械人的研究也入选「2022年度香港十大创科新闻」。张立教授曾多次获得国际会议奖项，包括NANOMED 2010、ICRA 2010、IROS 2012、Living Machines 2013、CASE 2020、ICARM 2020、3M-NANO 2021以及MARSS 2022等。他曾获2013年香港研究资助局（RGC）杰出青年学者奖、2017年香港中文大学青年学者研究成就奖、2018年香港中文大学联合书院杰出青年学者研究奖、2019年香港中文大学卓越研究奖、2021年香港研究资助局研究学者计划奖、2020年与2021年国际电气与电子工程师学会纳米技术委员会(IEEE NTC)杰出讲师。目前担任IEEE TRO, IEEE/ASME T-MECH, IEEE T-ASE, IEEE T-MRB, Advanced Intelligent Systems (Wiley), Biomicrofluidics (AIP), Research (SPJ-AAAS), and Med-X (Springer) 等多个专业期刊的编委。
